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AGV小车两大类导航方式介绍
日期:2019-11-19
来源:优旺特科技

 AGV小车两大类导航方式介绍

 
  大家好,我是小编。自动导向小车AGV的是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV主要有两类形式,一种是有轨式AGV,它的运行路径是固定的且有轨道的,导引技术相对简单如磁导航AGV;另种是无轨式AGV,它为AGV自由运行提供了最大可能,如无轨激光AGV。
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  在传统的生产线有轨式AGV是人们经常采用的方式,这些方法都需要预先规划好AGV的运行路径,如磁导航AGV需要在AGV的路径铺设磁条。随着生产车间智能化的提高,有轨式AGV的铺设繁琐、定期维护导航标识以及场地重新规划时导航标识也需重新铺设等缺点,使之不能适应智能化车间的高效率,高柔性,统一调度的厂房环境。因此无轨式AGV成为了智能生产车间自动化物流系统的首要选择。
 
  目前,SLAM无轨激光AGV是关注度最高的,主要原因是其灵活度、智能都比其他导航方式强很多。国内很多AGV厂家都在往SLAM无轨激光AGV方向研发,由于SLAM技术门槛很高,国内真正掌握该技术的厂家非常少,而有真正的应用案例的就屈指可数了。
 
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